故事设定在五百年后的未来世界中，讲述由船长MalcolmReynolds(简称Mal)为首所带领的一艘没有家之太空船Serenity于抗衡联邦战斗之后，在宇宙中飘流的冒险旅程。在太空船Serenity内一起生涯的乘员及搭客，在穿梭於被联邦政府统治之星系中的同时，亦要在行星的边境之间开闢新天地。岂论是正当或非法，各乘员为了生存而须要接收任何的事情，而船内的每一个搭客本来也各怀鬼胎及动机，因此这班拥有著差别的已往，以及差别原因上船的傢伙们将须要在到达目标之前，各自暗藏著自已原有的身份。为了回避联邦政府的追踪，Serenity与它的乘员唯有前往许多荒无的疆界行星，亦因为这个原故，当他们面对种种挑衅及困境之时，将会採用像西部牛仔般的风格去解决。FIREFLY所谈及的是他们变更莫测的生涯与关係，并於难以预感的情况下寻找著他们自已的生存意义。本剧虽然只播出了一季就遭砍，但经过各方的尽力，终於拍摄了承接电视剧的影戏版本《冲出安静号》(Serenity)并于2005年9月30日在美国上映。
