高田玩具店老板的独生子小刚（樱井翔 饰）承袭 了父辈的基因，发明出可以用来战役的巨型机器狗“小狗侠汪汪”。他和女友小爱（福田沙纪 饰）组成正义的“小双侠”，为掩护 世界战争不绝 努力。他们的主要敌手 是杜伦布贼党，区分由女贼头多龙芝（深田恭子 饰）及其一胖一瘦两个随从童兹拉（小林剑道 饰）和波亚基（生濑胜久 饰）组成。多龙芝效能于盗贼之神骷髅贝，他们衔命 四处寻觅传说中可以完成任何愿望的骷髅石碎片。 少女翔子（冈田杏理 饰）的父亲海江田博士（阿部隆史 饰）是一位考古学家，他在寻觅骷髅石的进程中突然失踪。从翔子那里得知概略的小双侠为阻止骷髅贝消亡世界的阴谋，与多龙芝一众展开连番精彩剧烈的战役……
