酷爱冒险的14岁少年翔锋，在一次野外探险的时候突入了外星侵犯者和地球结合军的战场，在回避打击的进程中跌入神秘山洞，遇到一个被水晶封印的神秘少女，并意外触发洞中的远古遗迹机关叫醒了甜睡的少女灵心，被吸进入异空间的翔锋获得了凝集星球意志的星魂之石和号召咒语。回到现实的他遭到机兽的追杀。在危急时刻星魂之石产生共识，翔锋念出咒语叫醒星球的意志，意志能量附着在一辆放弃的跑车上，变形成为赤色的机器人——烈空焰，轻松击退了外星机兽。烈空焰是为了守护星球而出生的6个星魂战士的其中一个，它的主人就是叫醒它的少年翔锋。今后翔锋肩负起守护地球的艰难义务，他和烈空焰一边寻找叫醒其它的星魂战士，一边和外星侵犯者派出的种种仇人展开剧烈战役……
