十七世纪初,有名的关原之战发作。盼望出人头地的作州人新免武藏(木村拓哉饰)所在部队惨败,为了将挚友本位田又八的资讯带回故乡,他冒着被看成残党的危险返回,成果被武功高强的僧人泽庵(香川照之饰)擒住。弥留之际,他得到又八的未婚妻阿通(真木阳子饰)的救助,并带着这名可怜女子逃跑。途中武藏再度被擒,却于牢狱中自生长开了作为一名武者的修炼。四年后,姫路城主池田(笹野高史饰)为其赐名宫本武藏,容许他云游四方,锤炼武功。在之后的岁月里,武藏访问了吉冈清十郎(松田翔太饰)、柳生石舟斋宗岩(武田铁矢饰)、日观住持(西田敏行饰)等名家,更注定重逢宿命的敌手佐佐木小次郎(泽村一树饰)。 一代武术名家的传奇,全新上演……