3000万年前，一股黑暗力气使世界堕入恐惧。最后是光之巨人将黑暗封印到了悠远的宇宙中。不过，光之巨人也用尽了自己的力气，在白色星球上堕入了长眠。光阴流转，地球战争同盟“TPU”在地球组建了精英小组“精英成功队”。主人公真中剑悟生活在新开拓的火星上，他有一个梦想，就是守护大家的愁容。剑悟素日里在植物研讨中心义务，他是名植物学家。最近他总是重复做一个恶梦，梦里总出现一名微妙的巨人，这让他十分苦恼。有一天，超现代封印的黑暗突然再次来袭，打破了火星颠簸安静的生活。当火星的街道被怪物破坏时，剑悟在命运的引导下，和醒悟的光之巨人相遇了。这次相遇会给他和地球带来怎样的影响呢？跨越时空清醒的光之巨人特利迦奥特曼，清醒了！
